หลักการทำงานของ AGV ไม่มีคนขับรถยก

AGV Unmanned Forklift เป็นอุปกรณ์อัจฉริยะที่สามารถนำทางด้วยตนเองและทำงานในการจัดการสินค้าโดยอัตโนมัติ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการจัดคลังสินค้าโลจิสติกส์การผลิตและสาขาอื่น ๆ หลักการทำงานของมันเกี่ยวข้องกับการทำงานร่วมกันของโมดูลทางเทคนิคหลายอย่างเช่นการวางตำแหน่งการนำทางการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมการวางแผนเส้นทางและการควบคุมการเคลื่อนไหว ต่อไปนี้เป็นหลักการทำงานหลักของ AGV ที่ไม่มีคนขับรถยก:

1. เทคโนโลยีการนำทางและการวางตำแหน่ง

• AGV ไม่มีคนขับรถยกได้รับตำแหน่งที่แม่นยำและการติดตามเส้นทางผ่านเทคโนโลยีการนำทางที่หลากหลาย วิธีการนำทางทั่วไป ได้แก่ :
• การนำทางด้วยเลเซอร์: ใช้เรดาร์เลเซอร์เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบคำนวณข้อมูลตำแหน่งผ่านจุดแสงสะท้อนสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อมและบรรลุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง -
• การนำทางด้วยภาพ: จับภาพสิ่งแวดล้อมผ่านกล้องและรวมอัลกอริธึมภาพ (เช่น SLAM, Real - การวางตำแหน่งเวลาและการสร้างแผนที่) เพื่อให้ได้ตำแหน่งและการนำทาง
• แถบแม่เหล็ก/การนำทางเล็บแม่เหล็ก: ผ่านแถบแม่เหล็กหรือเล็บแม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้นดิน AGV อ่านข้อมูลเส้นทางผ่านเซ็นเซอร์การเหนี่ยวนำแม่เหล็กเพื่อให้ได้การนำทางเส้นทางคงที่
• QR Code/RFID Navigation: วางรหัส QR หรือแท็ก RFID บนพื้นดินหรือชั้นวางและ AGV กำหนดตำแหน่งและเส้นทางโดยการระบุข้อมูลแท็ก
• การนำทางแบบเฉื่อย: รวมกับไจโรสโคปและเครื่องเร่งความเร็วการกระจัดและทิศทางจะถูกคำนวณโดยการรวมเพื่อช่วยวิธีการนำทางอื่น ๆ

2. เทคโนโลยีการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม

รถยกที่ไม่มีคนขับ AGV ติดตั้งเซ็นเซอร์ที่หลากหลายเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบแบบเรียลไทม์เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ:

• LIDAR: ใช้สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางและการวัดระยะทางและเพื่อสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อมมิติสาม -
• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก: ตรวจจับอุปสรรคที่ใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงการชน
• กล้อง: ใช้สำหรับการจดจำภาพเช่นการวางตำแหน่งสินค้าการจดจำพาเลทการตรวจจับบุคลากร ฯลฯ
• ขอบความปลอดภัย/เลเซอร์ความปลอดภัยม่าน: ตรวจจับการสัมผัสทางกายภาพรอบรถยกและหยุดการเคลื่อนไหวทันที
• เซ็นเซอร์น้ำหนัก: ตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกเพื่อป้องกันการโอเวอร์โหลด

3. การวางแผนเส้นทางและการควบคุมการเคลื่อนไหว

• การวางแผนเส้นทาง: ตามข้อกำหนดของงาน (เช่นจุดเริ่มต้น, จุดสิ้นสุด, ประเภทการขนส่งสินค้า ฯลฯ ) และข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อม (เช่นที่ตั้งสิ่งกีดขวาง, ความกว้างของเส้นทาง, ฯลฯ ) ระบบควบคุม AGV วางแผนเส้นทางที่ดีที่สุดผ่านอัลกอริทึม (เช่น A*, Dijkstra ฯลฯ )
• การควบคุมการเคลื่อนไหว: ระบบควบคุมจะปรับความเร็วทิศทางและท่าทางของรถยกแบบเรียลไทม์ตามผลลัพธ์การวางแผนเส้นทางเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ราบรื่น
• กลยุทธ์การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง: เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวาง AGV จะปรับเส้นทางหรือหยุดชั่วคราวแบบไดนามิกและดำเนินการต่อเพื่อดำเนินการต่อหลังจากที่สิ่งกีดขวางถูกลบออก

4. การกำหนดเวลาและการดำเนินการงาน

• การรับงาน: AGV ได้รับคำแนะนำงานที่ออกโดยระบบบน (เช่น WMS, MES) ผ่านการสื่อสารไร้สาย (เช่น WI - fi, 5G)
• การวิเคราะห์งาน: วิเคราะห์เนื้อหางานรวมถึงข้อมูลเช่นประเภทสินค้าปริมาณปริมาณจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด
• การดำเนินการงาน: ขับรถไปยังตำแหน่งที่กำหนดตามเส้นทางที่วางแผนไว้และดำเนินการเก็บและวางสินค้าผ่านอุปกรณ์ภาพหรือเครื่องจักรกล (เช่นส้อม)

5. กลไกความปลอดภัย

• การป้องกันความปลอดภัยหลายอย่าง: รถยกที่ไม่มีคนขับได้ติดตั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินสแกนเนอร์เลเซอร์ความปลอดภัย Anti - อุปกรณ์การชนกัน ฯลฯ เพื่อความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์
• การจัดการการอนุญาต: ระบบการอนุญาตใช้เพื่อ จำกัด บุคลากรที่ไม่ได้รับอนุญาตจากการดำเนินงานเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดความผิดพลาด

การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการเตือนภัย: จริง - การตรวจสอบเวลาของสถานะอุปกรณ์การเตือนภัยในเวลาที่เหมาะสมเมื่อพบความผิดปกติและใช้มาตรการป้องกัน

6. การจัดการพลังงานและการชาร์จ

• แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่: AGV มักใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมหรือตะกั่ว - แบตเตอรี่กรดซึ่งสามารถรองรับการทำงานระยะยาว -
• การชาร์จอัตโนมัติ: เมื่อพลังงานต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด AGV จะนำทางไปยังสถานีชาร์จและทำงานต่อไปเพื่อดำเนินการต่อไปหลังจากการชาร์จเสร็จสมบูรณ์