โซลูชัน MRDVS Visual ของ Lanxin จัดการกับความท้าทายในการค้นหาและนำทาง Forklifts ในตำแหน่งการจัดเก็บ 3000+ ตำแหน่งการจัดเก็บข้อมูล
Dec 03, 2024
ฝากข้อความ
การพัฒนาหุ่นยนต์มือถือเป็นความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วจาก "ต่ำ - สิ้นสุด" ถึง "อัจฉริยะ" และจาก "การรับรู้ที่อ่อนแอ" ถึง "การรับรู้ที่แข็งแกร่ง"
Machine Vision มีศักยภาพที่ยอดเยี่ยม
ด้วยความก้าวหน้าในเทคโนโลยี LIDAR การนำทางเลเซอร์ได้กลายเป็นหนึ่งในวิธีการหลักในอุตสาหกรรม โซลูชัน AMR ที่ใช้การนำทางเลเซอร์ Slam ได้ถูกนำไปใช้ในแอปพลิเคชันต่างๆ อย่างไรก็ตามเมื่อการนำทางด้วยเลเซอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นข้อ จำกัด ของมันก็ถูกเปิดเผยโดยเฉพาะอย่างยิ่งในแง่ของการวางตำแหน่งที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่ตำแหน่งของสินค้ามีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาและจุดอ้างอิงคงที่เป็นของหายากหุ่นยนต์ที่ใช้เลเซอร์สแลมมักจะต่อสู้กับการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้ การเคลื่อนไหวบ่อยครั้งเข้าและออกจากพื้นที่จัดเก็บหมายถึงสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องทำให้การวางตำแหน่งที่สอดคล้องและแม่นยำเป็นเรื่องยาก
ในเวิร์กช็อปเปิดขนาดใหญ่ที่ระยะห่างระหว่างคอลัมน์เหล็กกว้าง LiDAR - หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่เผชิญกับปัญหาที่เกิดขึ้นเนื่องจากเมฆจุดกระจัดกระจายและขาดจุดอ้างอิงที่เชื่อถือได้ลดความน่าเชื่อถือของการนำทาง
อย่างไรก็ตาม Visual Slam ใช้กล้องความลึกบนหุ่นยนต์เพื่อจับภาพของสภาพแวดล้อมโดยรอบและสร้างเมฆจุดหนาแน่น ข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่หลากหลายนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรักษาตำแหน่งที่มั่นคงได้แม้จะเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงในท้องถิ่น
เส้นทางที่ท้าทายของการมองเห็น - โซลูชันที่ใช้
แม้จะมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของสแลมภาพในแง่ของความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม แต่ บริษัท เพียงไม่กี่แห่งในตลาดก็ใช้มัน เหตุผลหลักคืออุปสรรคทางเทคนิคที่สูงของวิสัยทัศน์เชิงลึกซึ่ง บริษัท AMR หลายแห่งไม่สามารถพัฒนาในบ้าน - เนื่องจากขาดทีมวิจัยและพัฒนาภาพและความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง
แผนก MRDVS ของ Lanxin แม้ว่าทีมเล็ก ๆ จะมีประสบการณ์เกือบ 20 ปีในการมองเห็นและการมองเห็นคอมพิวเตอร์ ความเชี่ยวชาญนี้ทำให้พวกเขาสามารถสร้างความสามารถด้านการวิจัยและพัฒนาที่ครอบคลุมการรวมวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์มือถือ
เมื่อเปรียบเทียบกับเทคโนโลยี LiDAR ที่เป็นผู้ใหญ่มากขึ้นวิสัยทัศน์เชิงลึกเป็น "เส้นทางที่ท้าทาย" - หนึ่งที่ MRDVS เลือกที่จะติดตาม หลังจากหลายปีของการพัฒนาทางเทคนิค MRDVS ได้สร้างระบบการมองเห็นที่แข็งแกร่งและสมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์มือถือรวมถึงตัวเอง - พัฒนาเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ 3D และอัลกอริทึมการรับรู้ Lanxin เป็น บริษัท แรกในประเทศจีนที่นำเสนอฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์วิสัยทัศน์ 3D แบบบูรณาการสำหรับหุ่นยนต์มือถือ
ระบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำการแปลภาพการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและสูง - การเชื่อมต่อที่แม่นยำปรับปรุงความปลอดภัยความมั่นคงและสติปัญญาอย่างมีนัยสำคัญในขณะที่ตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนมากขึ้น
กรณีศึกษา: ขนาดใหญ่ - โซลูชันสเกลคลังสินค้า
ยกตัวอย่างเช่นคลังสินค้าของผู้ผลิตสัญญาขนาดใหญ่ที่มีตำแหน่งที่เก็บมากกว่า 3,000 ตำแหน่ง สินค้าเข้าและออกบ่อยครั้งและการจัดเรียงพาเลทและรายการมีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาโดยไม่มีจุดอ้างอิงคงที่ หุ่นยนต์อาจพบคนงานหรืออุปสรรคเช่นกล่องที่เหลืออยู่ในทางเดิน นอกจากนี้เพื่อรักษาความสวยงามและความสะดวกในการปรับใช้ของคลังสินค้าไคลเอนต์ไม่ต้องการใช้พื้น - รหัส QR ที่ทำเครื่องหมายไว้
ในสถานการณ์นี้ตัวเลือกที่มีอยู่นั้น จำกัด อยู่ที่เลเซอร์สแลมหรือวิสัยทัศน์สแลม - ติดตั้งรถยกที่ติดตั้ง อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ที่ใช้เลเซอร์สแลมเผชิญกับความท้าทายที่สำคัญในการค้นหาตัวเองอย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกดังกล่าว ในที่สุดลูกค้าเลือกวิธีการแก้ปัญหาวิสัยทัศน์ของ Lanxin
MRDVS ให้รถยกของ Lanxin ด้วยโซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการวางตำแหน่งด้วยภาพการเชื่อมต่อพาเลทและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
สำหรับการนำทางรถยกใช้ระบบ Slam 3D Vision กล้องความลึกจับภาพข้อมูลสภาพแวดล้อม 3 มิติที่ไม่มีเครื่องหมายเพื่อสร้างคลาวด์จุดหนาแน่นและเชื่อมโยงข้อมูลที่รวบรวมกับตำแหน่งจริงของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้การแปลและการนำทางอิสระ ข้อดีรวมถึง:
ความน่าเชื่อถือและความมั่นคงไม่ได้รับผลกระทบจากผู้คนยานพาหนะหรือโลจิสติกส์
การปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกด้วยการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบหรือตำแหน่งพาเลทที่ไม่มีผลกระทบ
ความแม่นยำสูงด้วยความแม่นยำของ +/- 1 ซม. ในสภาพแวดล้อมทั่วไป
สำหรับการเชื่อมต่อพาเลท Forklift ใช้ระบบเชื่อมต่อวิสัยทัศน์ 3D กล้องที่ออกแบบมาที่กำหนดเอง - จะจับภาพเพื่อสร้างจุดคลาวด์ของพาเลทและรวมกับอัลกอริทึมการมองเห็นของ Lanxin หุ่นยนต์สามารถคำนวณค่าการจัดแนวที่ไม่ถูกต้องและปรับท่าทางและทิศทางของส้อมเพื่อรับพาเลทได้สำเร็จ
นอกจากนี้ Forklift ยังติดตั้งระบบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบ 3D - ซึ่งตรวจพบสิ่งกีดขวางทางอากาศและต่ำ - อุปสรรคที่แขวนอยู่ภายในมุมมองของหุ่นยนต์
ด้วยระบบวิสัยทัศน์ที่ลึกล้ำของ MRDVS Lanxin ได้ส่งโซลูชันโลจิสติกส์คลังสินค้าที่ชาญฉลาดและไร้คนขับซึ่งตรงตามข้อกำหนดของลูกค้าอย่างเต็มที่
เยี่ยมชม Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|เพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ด้วยสติปัญญาที่จะเห็นและรับใช้มนุษย์
เยี่ยมชมเทคโนโลยี MRDVS: กล้องหุ่นยนต์ 3D|เพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ให้เข้าใจโลก