ระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หน้าที่ของระบบควบคุมคือการควบคุมแอคชูเอเตอร์ของหุ่นยนต์เพื่อให้การเคลื่อนไหวและการทำงานที่กำหนดเสร็จสมบูรณ์ตามคำแนะนำการใช้งานของหุ่นยนต์และสัญญาณที่ป้อนกลับจากเซ็นเซอร์ ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีคุณลักษณะการตอบรับข้อมูล จะเป็นระบบควบคุมแบบวงรอบเปิด ด้วยคุณสมบัติการตอบรับข้อมูลจึงเป็นระบบควบคุมแบบวงปิด ตามหลักการควบคุมสามารถแบ่งออกเป็นระบบควบคุมโปรแกรม ระบบควบคุมแบบปรับตัว และระบบควบคุมปัญญาประดิษฐ์ ตามรูปแบบของการควบคุมการเคลื่อนไหว มันสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมจุดและการควบคุมวิถีต่อเนื่อง