รถยกที่ไม่มีคนขับระบุทิศทางได้อย่างไร?

เหตุผลที่ AGV ไม่มีคนขับรถยกสามารถค้นหาได้อย่างถูกต้องในคลังสินค้าและโรงงานส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีการนำทางและระบบการรับรู้ขั้นสูง เทคโนโลยีของ Lianhe จะแนะนำวิธีการทั่วไปสำหรับ AGV ที่ไม่มีคนขับรถยกเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้องในโรงงาน:

1. เทคโนโลยีการนำทาง

• เทคโนโลยีการนำทางเลเซอร์

การนำทางเลเซอร์สแลม: นี่เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีการนำทางที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด Forklifts ไร้คนขับของ Lianhe Technology ใช้เทคโนโลยีการนำทางนี้ AGV ไม่มีคนขับรถยกสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบผ่านเรดาร์เลเซอร์และสร้างแผนที่ 3 มิติของสภาพแวดล้อมโดยรอบของโรงงาน ในระหว่างการดำเนินการเรดาร์เลเซอร์จะสแกนสภาพแวดล้อมอย่างต่อเนื่องเพื่อให้ได้ข้อมูลคลาวด์จุดเวลา - จริง ระบบควบคุมตรงกับข้อมูลคลาวด์จุดเวลา - จริงกับแผนที่ที่สร้างขึ้นก่อน - และคำนวณตำแหน่งปัจจุบันและท่าทางของ AGV ที่ไม่มีการควบคุมผ่านอัลกอริทึมเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ เทคโนโลยีนี้ไม่จำเป็นต้องมีสิ่งอำนวยความสะดวกในการวางตำแหน่งอื่น ๆ บนพื้นเพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงเส้นทางที่ยืดหยุ่นและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมของไซต์ - ที่แตกต่างกัน

การนำทางด้วยเลเซอร์ขึ้นอยู่กับแผ่นสะท้อนแสง: แผ่นสะท้อนแสงถูกตั้งค่าในโรงงานเป็นสถานที่สำคัญ AGV ไม่มีคนขับรถยกใช้เรดาร์เลเซอร์เพื่อปล่อยลำแสงเลเซอร์และรับสัญญาณที่สะท้อนออกมาวัดความแตกต่างของเวลาจากการปล่อยก๊าซไปจนถึงการรับสัญญาณ แพลตฟอร์มคำนวณระยะห่างระหว่างแผ่นสะท้อนแสง ผ่านข้อมูลตำแหน่งของแผ่นสะท้อนแสงหลายแผ่น AGV ที่ไม่มีคนขับรถยกอัตโนมัติสามารถกำหนดตำแหน่งที่แน่นอนในโรงงาน

• เทคโนโลยีการนำทางภาพ

ใช้กล้องเพื่อจับภาพของสภาพแวดล้อมโดยรอบและระบุวัตถุสัญญาณถนนข้อมูลการขนส่งสินค้า ฯลฯ ผ่านเทคโนโลยีการประมวลผลภาพและอัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึก เทคโนโลยีนี้สามารถช่วย AGV อัตโนมัติโดยไม่มีการควบคุมในการกำหนดตำแหน่งของสินค้าและบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำในฉากที่มีสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก

• เทคโนโลยีการนำทางอื่น ๆ

การนำทาง Magnetic Stripe/QR รหัส: แม้ว่าจะจำเป็นต้องวางแถบแม่เหล็กหรือรหัส QR บนพื้น แต่เทคโนโลยีนี้ยังคงมีค่าแอปพลิเคชันบางอย่างในสถานการณ์การจัดการเส้นทางคงที่บางอย่าง AGV ไม่มีคนขับรถยกเดินทางไปตามเส้นทางและบรรลุตำแหน่งโดยการตรวจจับตำแหน่งของแถบแม่เหล็กหรือรหัส QR

การนำทางเฉื่อย, การนำทาง GPS: เทคโนโลยีเหล่านี้ยังสามารถให้ข้อมูลการวางตำแหน่งสำหรับรถยกที่ไม่มีคนควบคุม AGV แต่อาจแตกต่างกันในความแม่นยำความมั่นคงหรือการบังคับใช้ ตัวอย่างเช่นการนำทาง GPS ทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งแบบเปิด แต่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งอาจได้รับผลกระทบในสภาพแวดล้อมในร่มหรือสิ่งกีดขวาง

2. ระบบการรับรู้

ระบบการรับรู้ของ AGV ที่ไม่มีการควบคุมมักจะรวมเซ็นเซอร์หลายตัวเช่นเลเซอร์อินฟราเรดกล้องอัลตราโซนิก ฯลฯ เพื่อสร้าง - รอบ ๆ - เครือข่ายการรับรู้ที่แม่นยำ

• ลิดาร์

ปล่อยคานเลเซอร์และรับสัญญาณสะท้อนเพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุโดยรอบ ผ่านการหมุนความถี่สูง - รับ 360 องศาสอง - มิติหรือสาม - ข้อมูลจุดคลาวด์มิติของสภาพแวดล้อมโดยรอบเพื่อสร้างแผนที่ดิจิตอลของสภาพแวดล้อม

• เซ็นเซอร์อินฟราเรด

กำหนดระยะห่างระหว่าง AGV ที่ไม่มีคนขับรถยกและสินค้าโดยได้รับสัญญาณสะท้อนผ่านอินฟราเรด เมื่อรถยก AGV ที่ไม่มีคนควบคุมมาถึงปลายทางร่างกายจะบล็อกอินฟราเรดทำให้ยานพาหนะส่งสัญญาณควบคุมเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำ - สูง

• กล้อง

จับภาพของสภาพแวดล้อมโดยรอบระบุวัตถุเครื่องหมายข้อมูลการขนส่งสินค้าคนเดินเท้า ฯลฯ ผ่านเทคโนโลยีการประมวลผลภาพและอัลกอริทึมการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งและบรรลุการรับรู้ที่แม่นยำของสภาพแวดล้อมโดยรอบ

• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

จริง - การตรวจสอบเวลาของระยะห่างระหว่าง AGV และวัตถุโดยรอบซึ่งให้ข้อมูลเสริมสำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการวางตำแหน่ง

3. ระบบควบคุมอัจฉริยะ

ระบบควบคุมอัจฉริยะของรถยกที่ไม่มีคนขับ AGV ได้รับข้อมูลจากเซ็นเซอร์และระบบนำทางเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV อย่างแม่นยำ ผ่านอัลกอริธึมและโปรแกรมที่ซับซ้อนระบบควบคุมสามารถตัดสินใจได้อย่างรวดเร็วตามเงื่อนไขจริงปรับความเร็วการขับขี่ของ AGV เลือก - และ - กำลังวางและพารามิเตอร์อื่น ๆ และตรวจสอบให้แน่ใจว่า AGV เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ระบุอย่างถูกต้อง

4. กรณีแอปพลิเคชันภาคปฏิบัติ

ในแอปพลิเคชั่นจริงหลาย บริษัท ประสบความสำเร็จในการใช้ AGV โดยไม่มีการควบคุมการจัดการวัสดุจากโรงงานการจัดเก็บคลังสินค้าและสถานการณ์อื่น ๆ ตัวอย่างเช่นรถยกที่ไม่มีคนขับของ Lianhe Technology ใช้ในสายการผลิตรถยนต์โดยใช้เทคโนโลยีการนำทางด้วยเลเซอร์เพื่อให้การจัดหาอัจฉริยะของพื้นที่โรงงานทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ Transport - ประเภท Agv unmanned Forklift ที่เหมาะสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการการประกอบขั้นสุดท้ายใช้เทคโนโลยีการนำทางเลเซอร์เพื่อให้ได้การอัพเกรดการกระจายวัสดุอัจฉริยะในการประชุมเชิงปฏิบัติการแอสเซมบลีขั้นสุดท้าย