การเข้าถึงของโคบอตทั่วไปคืออะไร?

ในฐานะซัพพลายเออร์ของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน (Cobots) ฉันมักจะพบคำถามจากลูกค้าที่มีศักยภาพเกี่ยวกับการเข้าถึงของ Cobot ทั่วไป การทำความเข้าใจถึงการเข้าถึงของ Cobot เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการกำหนดความเหมาะสมสำหรับการใช้งานและอุตสาหกรรมต่างๆ ในโพสต์บล็อกนี้ฉันจะเจาะลึกแนวคิดของการเข้าถึง Cobot ปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อมันและความหมายของกรณีการใช้งานที่แตกต่างกัน

Cobot reach คืออะไร?

การเข้าถึงของ Cobot หมายถึงระยะทางสูงสุดที่ปลาย - เอฟเฟกต์ (เครื่องมือหรืออุปกรณ์ที่ปลายแขนของหุ่นยนต์) สามารถเข้าถึงได้จากฐานของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปแล้วจะวัดเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้วและเป็นข้อกำหนดที่สำคัญเมื่อพิจารณาพื้นที่ทำงานที่ Cobot สามารถครอบคลุมได้ การเข้าถึงของ Cobot นั้นถูกกำหนดโดยความยาวของการเชื่อมโยงแต่ละรายการ (ส่วนของแขนของหุ่นยนต์) และวิธีที่พวกเขาเชื่อมต่อและพูดชัดแจ้ง

ปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อการเข้าถึง Cobot

การออกแบบเชิงกล

การออกแบบเชิงกลของโคบอตมีบทบาทสำคัญในการพิจารณาการเข้าถึง Cobots มาในการกำหนดค่าต่าง ๆ เช่น anthropomorphic (คล้ายกับแขนมนุษย์), Scara (แขนหุ่นยนต์ที่เลือกปฏิบัติตามกฎระเบียบ) และหุ่นยนต์เดลต้า มานุษยวิทยา cobots ที่มีแขนหลายข้อต่อของพวกเขามักจะมีการเข้าถึงที่ยืดหยุ่นและกว้างขวางมากขึ้นทำให้พวกเขาสามารถเข้าถึงตำแหน่งที่กว้างขึ้นในพื้นที่สามมิติ ตัวอย่างเช่น Cobot ของมนุษย์หกแกนสามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์เข้าถึงสิ่งกีดขวางและทำงานที่ซับซ้อน

ในทางกลับกัน Scara Cobots ได้รับการออกแบบมาเพื่อการดำเนินงานที่มีความเร็วสูงและแม่นยำในระนาบที่ค่อนข้างแบน การเข้าถึงของพวกเขามีข้อ จำกัด ในทิศทางแนวตั้งมากขึ้น แต่สามารถค่อนข้างกว้างขวางในระนาบแนวนอน หุ่นยนต์เดลต้าเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องการเลือกความเร็วสูง - และ - สถานที่ทำงานและมีพื้นที่ทำงานวงกลมที่มีการเข้าถึงเฉพาะที่กำหนดโดยความยาวของแขนและการออกแบบกลไกการเชื่อมโยงแบบขนาน

ความยาวลิงก์

ความยาวของการเชื่อมโยงของแต่ละบุคคลในแขนของ Cobot ส่งผลกระทบโดยตรงต่อการเข้าถึง การเชื่อมโยงที่ยาวขึ้นโดยทั่วไปส่งผลให้เข้าถึงได้มากขึ้น แต่พวกเขายังเพิ่มขนาดและน้ำหนักโดยรวมของหุ่นยนต์ ผู้ผลิตจำเป็นต้องสร้างสมดุลระหว่างการเข้าถึงและการปฏิบัติจริงของขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานที่มีพื้นที่ จำกัด ตัวอย่างเช่นในสายการประกอบขนาดเล็ก Cobot ที่มีการเข้าถึงที่สั้นกว่า แต่การออกแบบที่กะทัดรัดอาจเป็นที่ต้องการมากกว่าหุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่กว่ายาวถึง

ช่วงการเคลื่อนไหวร่วม

ช่วงของการเคลื่อนที่ของข้อต่อแต่ละอันในแขนของ Cobot ก็ส่งผลกระทบต่อการเข้าถึง ข้อต่อที่มีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างขึ้นช่วยให้หุ่นยนต์ขยายแขนต่อไปและเข้าถึงตำแหน่งได้มากขึ้น Cobots บางตัวได้รับการออกแบบด้วยข้อต่อที่สามารถหมุน 360 องศาขึ้นไปให้ความยืดหยุ่นและการเข้าถึงมากขึ้น ตัวอย่างเช่นข้อมือข้อมือที่มีการเคลื่อนไหวที่หลากหลายช่วยให้เอฟเฟกต์สิ้นสุด - เอฟเฟกต์สามารถมุ่งเน้นไปในทิศทางที่แตกต่างกันเพิ่มความสามารถของโคบอตในการทำงานในมุมต่าง ๆ

การเข้าถึง Cobots โดยทั่วไป

การเข้าถึงของ Cobot ทั่วไปอาจแตกต่างกันไปตามประเภทและแอปพลิเคชันที่ตั้งใจไว้ โดยทั่วไปแล้ว Cobots เดสก์ท็อปซึ่งมักจะใช้สำหรับการประกอบขนาดเล็กการทดสอบและวัตถุประสงค์ทางการศึกษาอาจมีได้ประมาณ 300 - 500 มิลลิเมตร หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบให้พอดีกับโต๊ะทำงานและเหมาะสำหรับงานในพื้นที่ทำงานที่ จำกัด

Cobots ขนาดกลาง - ขนาดทั่วไปที่ใช้ในสายการประกอบอุตสาหกรรมการดูแลเครื่องจักรและการจัดการวัสดุมักจะเข้าถึงได้ระหว่าง 500 มม. ถึง 1,500 มม. หุ่นยนต์เหล่านี้มีความสมดุลที่ดีระหว่างความสามารถในการเข้าถึงและน้ำหนักบรรทุกทำให้มีความหลากหลายสำหรับแอปพลิเคชันที่หลากหลาย

Cobots ขนาดใหญ่ - ขนาดที่ออกแบบมาสำหรับงานหนัก - หน้าที่เช่นการผลิตยานยนต์และการจัดการส่วนใหญ่สามารถเข้าถึงได้มากกว่า 1,500 มม. บางครั้งถึงหลายเมตร หุ่นยนต์เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อจัดการกับวัตถุขนาดใหญ่และหนักและต้องการพื้นที่จำนวนมากในการทำงาน

ผลกระทบสำหรับกรณีการใช้งานที่แตกต่างกัน

การประกอบและการผลิต

ในกระบวนการประกอบและการผลิตการเข้าถึงของ Cobot กำหนดความสามารถในการเข้าถึงส่วนต่าง ๆ ของชิ้นงาน ตัวอย่างเช่นในชุดประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Cobot ที่มีการเข้าถึงระยะสั้นอาจเพียงพอที่จะเลือกและวางส่วนประกอบขนาดเล็กบนแผงวงจรพิมพ์ อย่างไรก็ตามในการประกอบยานยนต์ที่ชิ้นส่วนมีขนาดใหญ่ขึ้นและแพร่กระจายมากขึ้น cobot ที่มีการเข้าถึงอีกต่อไปจะต้องใช้งานเช่นการติดตั้งเครื่องยนต์หรือติดตั้งแผงร่างกาย

การจัดการวัสดุ

ในการใช้งานการจัดการวัสดุการเข้าถึงของ Cobot เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการโหลดและการขนถ่ายวัสดุจากสายพานลำเลียงพาเลทหรือชั้นวางที่เก็บ Cobot ที่มีการเข้าถึงที่ จำกัด อาจสามารถจัดการวัสดุภายในพื้นที่เล็ก ๆ ได้ในขณะที่ Cobot ถึงความยาวสามารถเข้าถึงวัสดุจากระยะไกลที่มากขึ้นเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการจัดการวัสดุ ตัวอย่างเช่นไฟล์ไม้พกพาด้วยการเข้าถึงที่เพียงพอสามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ คลังสินค้าและรับสินค้าจากสถานที่ต่าง ๆ ลดความจำเป็นในการใช้แรงงานด้วยตนเอง

การตรวจสอบคุณภาพ

ในงานตรวจสอบคุณภาพการเข้าถึงของ Cobot ช่วยให้สามารถเข้าถึงพื้นผิวที่แตกต่างกันของผลิตภัณฑ์เพื่อการตรวจสอบ Cobot ที่มีการเข้าถึงที่กว้างสามารถตรวจสอบผลิตภัณฑ์ขนาดใหญ่เช่นปีกเครื่องบินหรือเรือลำเรือโดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่ง สิ่งนี้จะช่วยลดเวลาการตรวจสอบและปรับปรุงความแม่นยำของกระบวนการตรวจสอบ

Cobots เฉพาะที่มีการขยาย

ในบางกรณีมีความจำเป็นสำหรับ Cobots ที่มีการเข้าถึงขยายเกินกว่าช่วงทั่วไป ตัวอย่างเช่น,AGV COBOTชุดค่าผสมกำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อย ๆ ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ให้การเคลื่อนย้ายในขณะที่ Cobot อยู่ด้านบนสามารถทำงานได้ การรวมกันนี้ช่วยให้ Cobot สามารถเข้าถึงพื้นที่ต่าง ๆ ในโรงงานขนาดใหญ่เช่นพื้นโรงงานหรือคลังสินค้า AGV สามารถย้าย Cobot ไปยังตำแหน่งที่ต้องการและการเข้าถึงของ Cobot นั้นจะช่วยให้สามารถทำงานได้ในจุดที่เฉพาะเจาะจง

บทสรุป

การเข้าถึงโคบอตทั่วไปเป็นปัจจัยสำคัญที่กำหนดความเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย มันได้รับอิทธิพลจากปัจจัยต่าง ๆ เช่นการออกแบบเชิงกลความยาวลิงก์และช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อ การทำความเข้าใจข้อกำหนดการเข้าถึงของแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อเลือก Cobot ไม่ว่าคุณจะต้องการ Cobot ขนาดเล็กสำหรับแอพพลิเคชั่นเดสก์ท็อปหรือ Cobot ที่ยาวถึงสำหรับงานอุตสาหกรรมหนัก - หน้าที่มีตัวเลือกที่หลากหลายในตลาด

หากคุณกำลังพิจารณาที่จะบูรณาการ Cobot เข้ากับการดำเนินงานของคุณและต้องการความช่วยเหลือในการพิจารณาการเข้าถึงที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันของคุณฉันขอแนะนำให้คุณติดต่อขอคำปรึกษา ทีมผู้เชี่ยวชาญของเราสามารถช่วยเหลือคุณในการเลือก Cobot ที่เหมาะสมที่สุดและให้การสนับสนุนตลอดกระบวนการดำเนินการ ติดต่อเราเพื่อเริ่มการอภิปรายเกี่ยวกับวิธีที่ Cobots ของเราสามารถเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของคุณได้อย่างไร

การอ้างอิง

• สมาคมอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ (RIA) - สิ่งพิมพ์ต่าง ๆ เกี่ยวกับข้อกำหนดและแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ร่วมกัน
• แผ่นข้อมูลผู้ผลิตของรุ่น Cobot ที่แตกต่างกัน
• เอกสารการวิจัยเชิงวิชาการเกี่ยวกับจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์และการวิเคราะห์พื้นที่ทำงาน