สภาพแวดล้อมการใช้งานหุ่นยนต์

นักวิชาการด้านวิทยาการหุ่นยนต์นานาชาติแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นสองประเภทตามสภาพแวดล้อมการใช้งาน ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมการผลิตและบริการ และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่การผลิต
เริ่มต้นจากสภาพแวดล้อมการใช้งาน ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ของจีนยังแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นสองประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์พิเศษ ซึ่งสอดคล้องกับการจำแนกประเภทระหว่างประเทศ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงหุ่นยนต์หลายข้อต่อหรือหุ่นยนต์อิสระหลายระดับสำหรับสาขาอุตสาหกรรม หุ่นยนต์พิเศษเป็นหุ่นยนต์ขั้นสูงทุกประเภทที่ใช้ในงานที่ไม่ใช่การผลิตและให้บริการมนุษย์ ยกเว้นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ หุ่นยนต์บริการ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง หุ่นยนต์ทหาร หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร เป็นต้น ในบรรดาหุ่นยนต์พิเศษบางสาขามีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว และมีแนวโน้มที่จะกลายเป็นระบบอิสระ เช่น หุ่นยนต์บริการ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์ทหาร และหุ่นยนต์ควบคุมระดับไมโคร
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็น 4 ประเภทตามรูปแบบการเคลื่อนไหวของแขน แขนของประเภทพิกัดสี่เหลี่ยมสามารถเคลื่อนที่ไปตามพิกัดสี่เหลี่ยมสามพิกัดได้ แขนของประเภทพิกัดทรงกระบอกสามารถใช้สำหรับการยก การหมุน และการเคลื่อนที่แบบยืดไสลด์ แขนของประเภทพิกัดทรงกลมสามารถหมุน เอียง และยืดได้ แขนของข้อต่อแบบมีข้อต่อหลายแบบ
ตามฟังก์ชันการควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวกระตุ้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นประเภทตำแหน่งจุดและประเภทวิถีต่อเนื่อง ประเภทตำแหน่งแบบจุดจะควบคุมเฉพาะตำแหน่งที่ถูกต้องของแอคชูเอเตอร์จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งเท่านั้น และเหมาะสำหรับการขนถ่ายเครื่องมือกล การเชื่อมแบบจุด และการจัดการทั่วไป การขนถ่ายและการขนถ่าย ประเภทวิถีต่อเนื่องสามารถควบคุมให้แอคชูเอเตอร์เคลื่อนที่ตามวิถีที่กำหนด และเหมาะสำหรับการเชื่อมอย่างต่อเนื่อง การพ่นสี และการทำงานอื่นๆ
ตามวิธีการป้อนข้อมูลของโปรแกรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทอินพุตการเขียนโปรแกรมและประเภทอินพุตการสอน ประเภทอินพุตการเขียนโปรแกรมคือการส่งไฟล์โปรแกรมการทำงานที่ตั้งโปรแกรมไว้บนคอมพิวเตอร์ไปยังตู้ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านพอร์ตอนุกรม RS-232 หรืออีเทอร์เน็ตและวิธีการสื่อสารอื่นๆ มีวิธีการสอนสองวิธีสำหรับประเภทอินพุตการสอน วิธีหนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานใช้ตัวควบคุมแบบแมนนวล (กล่องควบคุมการสอน) เพื่อส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบขับเคลื่อน เพื่อให้แอคชูเอเตอร์สามารถดำเนินการตามลำดับการกระทำที่ต้องการและ ติดตามการเคลื่อนไหว ; อีกประการหนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานนำแอคชูเอเตอร์โดยตรง และดำเนินการอีกครั้งตามลำดับการกระทำและแทร็กการเคลื่อนไหวที่ต้องการ ในขณะเดียวกันกับขั้นตอนการสอน ข้อมูลของโปรแกรมการทำงานจะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของโปรแกรมโดยอัตโนมัติ เมื่อหุ่นยนต์ทำงานโดยอัตโนมัติ ระบบควบคุมจะตรวจจับข้อมูลที่เกี่ยวข้องจากหน่วยความจำโปรแกรม และส่งสัญญาณคำสั่งไปยังกลไกขับเคลื่อนเพื่อทำให้แอคชูเอเตอร์ทำซ้ำการสอน การกระทำต่างๆ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สอนโปรแกรมป้อนข้อมูลเรียกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อการสืบพันธุ์แบบสอน