การรับรองอย่างเป็นทางการ|Lanxin ได้รับรางวัลใบรับรองการลงทะเบียนความสำเร็จด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของมณฑลเจ้อเจียง

ล่าสุด,หลานซิน, ผู้นำในปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์, บรรลุจุดหมายสำคัญที่สำคัญ เนื่องจากกรมวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมณฑลเจ้อเจียงมอบรางวัลอย่างเป็นทางการแก่บริษัทใบรับรองขึ้นทะเบียนผลงานวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี(หมายเลขจดทะเบียน: DJ101002024Y0420) การรับรองอันทรงเกียรตินี้เน้นย้ำถึงการวิจัยอันล้ำสมัยของบริษัทเอไอและเทคโนโลยีหุ่นยนต์ยืนยันถึงคุณค่าและผลกระทบของการทำงานนวัตกรรมในพื้นที่ที่ล้ำสมัยเหล่านี้

สรุปผลความสำเร็จทางเทคโนโลยีที่ได้รับการยอมรับ: "การรับรู้ภาพสามมิติและแอปพลิเคชันอัจฉริยะแบบคลัสเตอร์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสถานการณ์ที่ซับซ้อนขนาดใหญ่พิเศษ"

พันธกิจและความสำคัญ

เป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมสภาพแวดล้อมการทำงานจะใหญ่และซับซ้อนมากขึ้นเรื่อยๆ โดยมีความต้องการความแม่นยำที่สูงขึ้น จำนวนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่จำเป็นสำหรับการประสานงานในไซต์เดียวยังคงเพิ่มขึ้นตามขนาดของการดำเนินงานทางธุรกิจสถานการณ์ที่ซับซ้อนขนาดใหญ่พิเศษนำเสนอความท้าทายใหม่สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่: ในสภาพแวดล้อมที่กว้างขวางและมีการเปลี่ยนแปลงสูงนี้ จำเป็นต้องมีการประสานงานของหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ในขณะที่หุ่นยนต์ต้องดำเนินการที่แม่นยำกับเป้าหมายที่ซับซ้อน เช่น วัตถุที่สะท้อนแสงหรือขนาดเล็ก ดังนั้น การสร้างกรอบทางเทคนิคที่ครอบคลุมสำหรับการทำงานที่แม่นยำของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสถานการณ์ที่ซับซ้อนและมีขนาดใหญ่เป็นพิเศษ และการบรรลุการใช้งานระดับอุตสาหกรรมจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการได้รับความได้เปรียบทางการแข่งขันในอุตสาหกรรมระดับโลก

การเทคโนโลยี AMR (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ)สาขานี้กว้างขวางและซับซ้อน ความก้าวหน้าในประเทศและต่างประเทศในปัจจุบันเทคโนโลยีเซ็นเซอร์, การนำทาง, และการจัดตารางงานด้วยหุ่นยนต์ยังไม่ได้ปรับตัวให้เข้ากับข้อกำหนดการทำงานที่แม่นยำของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนขนาดใหญ่มากได้อย่างเต็มที่ ประเด็นหลักอยู่ที่ความจำเป็นในการเพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ในการรับรู้และทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไดนามิกแบบเรียลไทม์อย่างครอบคลุม รวมถึงการทำงานของตนเอง โครงการนี้มุ่งเน้นไปที่ "เทคโนโลยี 3D Vision Fusion Perception + AI Large Model" เพื่อสร้างระบบทางเทคนิคที่สมบูรณ์สำหรับการนำทางตามธรรมชาติของ SLAM เชิงความหมายการประมาณตำแหน่งของวัตถุเป้าหมาย การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์อัตโนมัติ การควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง และการจัดตารางการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดใหญ่ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ระบบนี้สามารถปรับให้เข้ากับสถานการณ์การผลิตที่หลากหลาย กำหนดเอง และขนาดใหญ่ได้ดีขึ้น ทำให้ขอบเขตการใช้งานของแอปพลิเคชันกว้างขึ้นเอเอ็มอาร์และเสริมสร้างเสถียรภาพ ความปลอดภัย และความแม่นยำ

ความท้าทายทางเทคนิค

ด้วยการใช้งาน AMR ในอุตสาหกรรมที่ขยายตัว การผลิตแบบเฉพาะบุคคลและยืดหยุ่นได้กำลังกลายเป็นแรงขับเคลื่อนหลักในอนาคตโรงงานอัจฉริยะอุตสาหกรรมการผลิตต้องการความซับซ้อนและความแม่นยำที่สูงขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมีขนาดใหญ่มาก อย่างไรก็ตาม ยังคงมีปัญหาทางเทคนิคบางประการ:

1. ในระดับขนาดใหญ่การปฏิบัติการ AMRเซ็นเซอร์ต้องรับรู้ข้อมูลสิ่งแวดล้อมจากระยะไกล 30 เมตรขึ้นไปด้วยมุมมองที่กว้างและความละเอียดสูง อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์ในประเทศมีเพียงไม่กี่ตัวที่ตอบสนองความต้องการการรับรู้ระยะไกลเหล่านี้ เซ็นเซอร์ภาพ 3 มิติแบบกระแสหลักทั้งในประเทศและต่างประเทศ มักประสบปัญหามุมมองที่ไม่เพียงพอและความละเอียดต่ำ
2. ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้พึ่งพาสิ่งนี้เป็นหลักSLAM ที่ใช้เลเซอร์เทคโนโลยี (Simultaneous Localization and Mapping) สำหรับการทำแผนที่ฉากและการรวบรวมข้อมูล อย่างไรก็ตาม แนวทางนี้เผชิญกับความท้าทายที่สำคัญในด้านความทนทานของการระบุตำแหน่งในเชิงพื้นที่ และยังมีค่าใช้จ่ายสูงอีกด้วย
3. ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ในพื้นที่ขนาดใหญ่จำเป็นต้องทำงานที่แม่นยำกับเป้าหมายที่ซับซ้อน เช่น วัตถุสะท้อนแสงหรือวัตถุขนาดเล็ก หุ่นยนต์มักเผชิญกับข้อผิดพลาดในการจดจำซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำและความน่าเชื่อถือในการทำงาน นอกจากนี้ ยังขาดการวางแผนเส้นทางการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติและเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

ความซับซ้อนของอัลกอริทึมการจัดตารางเวลาเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณตามขนาดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ วิธีการดั้งเดิม เช่น การแบ่งส่วนแผนที่หลายแผนที่เพื่อวางแผนเส้นทาง ถูกจำกัดด้วยขนาดการจัดตารางเวลาและความสามารถในการจัดตารางเวลาแผนที่เดียว การจัดการกับไซโลข้อมูลเพื่อให้เกิดการประสานงานที่มีประสิทธิภาพระหว่างข้อมูลข่าวกรอง "รายบุคคล" และ "กลุ่ม" รวมถึงระหว่าง "หุ่นยนต์เคลื่อนที่" และ "สถานีเชื่อมต่อ" ยังคงเป็นความท้าทายเร่งด่วนสำหรับอุตสาหกรรม

นวัตกรรมที่สำคัญ

1. พัฒนาเป็นกรรมสิทธิ์เซ็นเซอร์การมองเห็นแบบ 3 มิติด้วยความสามารถในการรับรู้ระยะไกล พื้นที่กว้าง และความละเอียดสูง เซ็นเซอร์ตัวเดียวสามารถระบุตำแหน่งและนำทางระยะไกล หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระยะกลาง และเชื่อมต่อระยะใกล้ด้วยความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
2. โดยใช้การเชื่อมโยงทางความหมายระหว่างกรอบภาพร่วมแบบ 2 มิติและ 3 มิติ โครงการนี้จึงสร้างกรอบภาพหนาแน่นระบบ SLAMโดยอิงตามการเรียนรู้เชิงลึกสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม โดยการนำเทคนิคต่างๆ เช่น การกรองวัตถุแบบไดนามิก การปรับปรุงคุณลักษณะแบบคงที่ และการประมาณการเคลื่อนไหวของภาพเบลอมาใช้ ระบบนี้จะช่วยให้สามารถนำทางแบบธรรมชาติโดยไม่ต้องใช้เครื่องหมายสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มีไดนามิกสูง
3. พัฒนาวิธีการประมาณท่าทางการสร้างภาพ "คุณลักษณะ" โดยใช้คำอธิบายหลายส่วนของพื้นที่หกมิติ โครงการนี้ได้สร้างตัวถอดรหัสแบบสองโหมดสำหรับการเลียนแบบท่าทางและเศษคุณลักษณะร่วมเพื่อให้รับรู้เป้าหมายที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ โครงการนี้ยังจัดทำเทคโนโลยีการวางแผนเส้นทางการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ซึ่งจะสร้างเส้นทางการทำงานที่เหมาะสมที่สุด โครงการนี้ยังแนะนำเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวการเรียนรู้เสริมแรงสำหรับแขนหุ่นยนต์โดยอิงตามฟีดฟอร์เวิร์ดการระบุพลวัต ทำให้สามารถเคลื่อนไหวในการทำงานได้อย่างแม่นยำ
4. นำระบบกำหนดตารางเวลาแบบกระจายมาใช้โดยใช้แนวทางการจัดกลุ่มแบบไร้ข้อขัดแย้ง เอาชนะข้อจำกัดของขนาดการจัดตารางเวลาที่เกิดจากวิธีการดั้งเดิมของคู่แข่ง เช่น การขยายเซิร์ฟเวอร์หลายเครื่องและการแบ่งส่วนแผนที่หลายส่วน โดยเน้นที่การจัดการงานและการจับคู่งานตามกระบวนการที่แตกต่างกัน และใช้ประโยชน์จากอัลกอริธึมการเพิ่มประสิทธิภาพเครือข่ายประสาทเทียมแบบกราฟโครงการนี้ประสบความสำเร็จในการจัดตารางเวลาประสานงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่นับพันตัวบนแผนที่เดียวได้เป็นครั้งแรก

คณะกรรมการประเมินผลสรุปว่าโครงการนี้ได้พัฒนาเทคโนโลยีหลักและระบบซอฟต์แวร์-ฮาร์ดแวร์อย่างเป็นระบบการรับรู้ภาพสามมิติและคลัสเตอร์แอปพลิเคชันอัจฉริยะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสถานการณ์ที่ซับซ้อนและมีขนาดใหญ่เป็นพิเศษ ความสำเร็จโดยรวมนั้นก้าวหน้าในระดับนานาชาติด้วยเทคโนโลยีการรับรู้ภาพสามมิติของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่เข้าถึงระดับชั้นนำของโลก