หุ่นยนต์อัจฉริยะถูกจำแนกตามระดับความฉลาด

1. ประเภทการตรวจจับ
เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ควบคุมจากภายนอก ไม่มีหน่วยอัจฉริยะบนตัวหุ่นยนต์ มีเพียงแอคทูเอเตอร์และกลไกการตรวจจับเท่านั้น มีความสามารถในการใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัส (รวมถึงการมองเห็น การได้ยิน การสัมผัส ความใกล้ชิด แรง อินฟราเรด อัลตราโซนิก และเลเซอร์ ฯลฯ) เพื่อประมวลผลข้อมูลทางประสาทสัมผัส ตระหนักถึงการควบคุมและความสามารถในการทำงาน ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ภายนอก มีหน่วยประมวลผลอัจฉริยะบนคอมพิวเตอร์ภายนอก ซึ่งประมวลผลข้อมูลต่างๆ ที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ควบคุมและท่าทางและวิถีต่างๆ ของหุ่นยนต์ จากนั้นจึงออกคำสั่งควบคุมเพื่อควบคุมการกระทำของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันกลุ่มเล็ก RoboCup เป็นหุ่นยนต์ประเภทนี้
2. การโต้ตอบ
หุ่นยนต์ดำเนินการสนทนาระหว่างคนกับเครื่องจักรกับผู้ปฏิบัติงานหรือโปรแกรมเมอร์ผ่านระบบคอมพิวเตอร์เพื่อให้ทราบถึงการควบคุมและการทำงานของหุ่นยนต์ แม้ว่าจะมีฟังก์ชันการประมวลผลและการตัดสินใจอยู่บ้าง แต่ก็สามารถรับรู้ฟังก์ชันบางอย่างได้อย่างอิสระ เช่น การวางแผนวิถีและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอย่างง่าย แต่ก็ขึ้นอยู่กับการควบคุมจากภายนอกด้วย
3. อัตโนมัติ
หลังจากการออกแบบและการผลิต หุ่นยนต์สามารถทำงานด้านมานุษยวิทยาต่างๆ ในสภาพแวดล้อมต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ ร่างกายของหุ่นยนต์อัตโนมัติมีโมดูลต่างๆ เช่น การรับรู้ การประมวลผล การตัดสินใจ และการดำเนินการ ซึ่งสามารถดำเนินการได้อย่างอิสระและจัดการกับปัญหาเหมือนกับบุคคลอัตโนมัติ หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันขนาดกลางของ RoboCup เป็นหุ่นยนต์ประเภทนี้ คุณลักษณะที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเต็มรูปแบบคือความเป็นอิสระและความสามารถในการปรับตัว ความเป็นอิสระหมายความว่าสามารถทำงานบางอย่างได้ด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์ในสภาพแวดล้อมบางอย่างโดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมจากภายนอก ความสามารถในการปรับตัวหมายถึงสามารถระบุและวัดวัตถุโดยรอบได้แบบเรียลไทม์ ปรับพารามิเตอร์ของตัวเอง ปรับกลยุทธ์การดำเนินการ และจัดการสถานการณ์ฉุกเฉินตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม การโต้ตอบยังเป็นคุณลักษณะที่สำคัญของหุ่นยนต์อัตโนมัติอีกด้วย หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับมนุษย์ กับสิ่งแวดล้อมภายนอก และกับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ได้ เนื่องจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเต็มรูปแบบเกี่ยวข้องกับการวิจัยในหลาย ๆ ด้าน เช่น การควบคุมไดรฟ์ การรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ การประมวลผลภาพ การจดจำรูปแบบ โครงข่ายประสาทเทียม ฯลฯ หุ่นยนต์เหล่านี้จึงสามารถสะท้อนถึงระดับการผลิตและปัญญาประดิษฐ์ของประเทศได้อย่างครอบคลุม ดังนั้น หลายประเทศจึงให้ความสำคัญกับการวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเต็มรูปแบบ